醉酒驾驶不一定追究刑事责任。醉驾驾驶机动车的，情节显著轻微，危害不大的，不需要承担责任的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任并五年内不得重新取得机动车驾驶证。
而醉酒后在道路上驾驶机动车，构成危险驾驶罪的，需要追究刑事责任，处拘役并处罚金。法律依据：《道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（二）醉酒驾驶机动车的。