撞到人后未协商离开，对方报案，您应配合调查。依据《道路交通安全法》，事故后未立即停车保护现场、报告交警，属违法行为。若构成肇事逃逸，将承担法律责任。请尽快联系交警说明情况，配合调查以减少不良后果。
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1.立即联系交警，说明事故经过及离开原因；
2.配合警方调查，提供行车记录仪等证据；
3.如有过错，与对方协商赔偿事宜；
4.如构成肇事逃逸，将面临法律责任，需请律师协助处理。
不同情况下，处理方式有所不同，但都应积极配合调查，承担责任。